Marcus Riesmeier
Besucheradresse
Raum G2 033A
Eduard-Wallnöfer-Zentrum 1
6060 Hall in Tirol
Österreich
Arbeitsgebiete / Projekte
- Regler- und Beobachterentwurf für unendlichdimensionale Systeme
- Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme
- Entwicklung und Wartung der Python Toolbox PyInduct
- Repository: https://github.com/pyinduct/pyinduct
- Dokumentation: https://pyinduct.readthedocs.io
Lehrtätigkeit
- UE Regelungstechnik und Prozessautomatisierung in der Mechatronik
- PR Regelungstechnik und Prozessautomatisierung in der Mechatronik
- VU Regelung mechatronischer Systeme (Rechenübung)
- VU Modellbildung und Simulation 1 (Rechenübung)
- PR Modellbildung und Simulation 1
- VU Industrielle Mechatronik 1 - Vertiefung: Systeme mit örtlich verteilten Parametern (Rechenübung)
- VU Regelung nichtlinearer Systeme (Rechenübung)
- VU Industrielle Mechatronik 1 - Vertiefung: Optimale Steuerung und Regelung (Rechenübung)
Wissenschaftlicher Werdegang
seit 01/2016 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik |
09/2013 - 12/2015 | Studium der Elektrotechnik an der TU Dresden (M.Sc.), Vertiefungsrichtung Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik |
07/2011 - 11/2011 | Auslandssemester an der Namibia University of Science and Technology |
09/2009 - 02/2013 |
Studium der Elektrotechnik an der EAH Jena (B.Eng.), Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik |
Publikationen
Riesmeier, M.;Woittennek, F.: Late lumping of transformation-based feedback laws for boundary control systems. arXiv:2211.01238 [math.OC], 2022
Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Late lumping of observer-based state feedback for boundary control systems. arXiv:2211.13784 [math.OC], 2022
Riesmeier, M.; Woittennek, F.: A modal approach to late-lumping of transformation-based observer designs. Proc. Appl. Math. Mech., 20(1):e202000287, doi:10.1002/pamm.202000287, Januar 2021
Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Dynamics assignment for infinite-dimensional systems using direct late lumping. 15. Elgersburg Workshop, Elgersburg, Deutschland, Februar 16-20, 2020
Ecklebe, S.; Riesmeier, M.: PyInduct – Eine Python Toolbox zum Reglerentwurf für Systeme mit örtlich verteilten Parametern. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, 327-334, ISBN: 978-3-9819634-2-7, Salzburg, Österreich, September 25-27, 2019
Riesmeier, M.; Woittennek, F.: On approximation of backstepping observers for parabolic systems with robin boundary conditions. In: Proceedings of the 57th IEEE, International Conference on Decision and Control (CDC), Miami, Florida, USA, Dezember 17-19, 2018
Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Modale Approximation eines verteiltparametrischen Beobachters für das Modell der Saite mit Last. GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, 263-271, ISBN: 978-3-9819634-1-0, Salzburg, Österreich, September 17-19, 2018
Riesmeier, M; Woittennek, F.: Zur Approximation von Backstepping-Beobachtern für parabolische Systeme. Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Hall in Tirol, Österreich, Februar 1-2, 2018
Ecklebe, S.; Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Approximation and implementation of transformation based feedback laws for distributed parameter systems. Proc. Appl. Math. Mech., 17: 785-786. doi:10.1002/pamm.201710360, Dezember 2017
Woittennek, F.; Riesmeier, M.; Ecklebe S.: On Approximation and Implementation of Transformation Based Feedback Laws for Distributed Parameter Systems. 20th IFAC Word Congress, Toulouse, Frankreich, S. 3661-3668, Juli 9-14, 2017
Ecklebe, S.; Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Effiziente numerische Approximation und Implementierung von Zustandsrückführungen für verteiltparametrische Systeme. GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 53-64, ISBN 978-3-9815012-8-5, Salzburg, Österreich, September 21-23, 2016
Riesmeier, M.; Schnabel, O.; Woittennek, F.; Knüppel, T.: Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge. at - Automatisierungstechnik, Volume 64, Issue 8, Pages 602–617, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: 10.1515/auto-2016-0040, August 2016
Riesmeier M.; Schnabel, O.; Woittennek, F.; Knüppel, T.: Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge. GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 68-84, ISBN 978-3-9815012-8-5 ,Salzburg, Österreich, September 20-23, 2015