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Lineare und nichtlineare Regelungstechnik - LinNichtLinRT

Lehrveranstaltung: PR Lineare und nichtlineare Regelungstechnik, 2.5 ECTS

Studiengänge:
Master Eletrotechnik, 3. Fachsemester, Wahlmodul Regelungstechnik

Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung.

Beschreibung: Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vertiefung der bereits erlernten Methoden aus den Bereichen der nichtlinearen Regelungstechnik und der Mehrgrößenregelung durch Anwendung an forschungsrelevanten Versuchsständen des IACE.

Dabei werden insbesondere folgende Themen behandelt:

• Reglerentwurf für nichtlineare Systeme
• Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme
• Trajektorienplanung und -folgeregelung
• Simulation

Lehrende: Thomas Auer, Arthur Angerer, Frank Woittennek, Jens Wurm

Unterlagen: OLAT-Lernplattform der Universität Innsbruck