Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Ereignisdiskrete Systeme - EDS
Lehrveranstaltung: VU Ereignisdiskrete Systeme, 2.5 ECTS
Studiengang: Masterstudium Elektrotechnik, Wahlmodul 10: Automatisierung und Robotik, 3. Fachsemester
Termine: Werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im Wintersemester.
Beschreibung:
Aus der physikalischen oder datengestützten Modellierung dynamischer Systeme resultieren im allgemeinen nichtlineare Modellgleichungen. Können diese nicht vernachlässigt werden, muss auf Methoden der nichtlinearen Regelungstechnik zurückgegriffen werden. Die Lehrveranstaltung behandelt zunächst die fundamentalen Unterschiede zwischen linearen und nichtlinearen Systemen, im Anschluss wird ein Einblick in die Stabilitätsuntersuchung nichtlinearer Systeme gegeben und es werden grundlegende Werkzeuge zum Reglerentwurf behandelt. Die Lehrveranstaltung behandelt insbesondere die folgenden
Lernergebnis:
Die Studierenden beherrschen Methoden:
- zur Modellierung,
- zur Analyse und
- zum Entwurf kombinatorischer und sequentieller Steuerungen und
- sind in der Lage, diese zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben einzusetzen.
Lehrender: Stefan Ecklebe
Vorlesungsunterlagen: OpenOlat-Lernplattform der Universität Innsbruck