Phillip Kronthaler
Besucheradresse
Raum G2 033A
Eduard-Wallnöfer-Zentrum 1
6060 Hall in Tirol
Österreich
Arbeitsgebiete / Projekte
- Modellbasierte Regelung von hochpräzisen Bestückungsautomaten
- Flachheitsbasierte Regelung und Trajektorienplanung
- Impedanzregelung zur Reduktion von Kontaktkräften
Lehrtätigkeiten
- Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (Rechenübung)
- Simulation in der Regelungstechnik (Vorlesung und Übung)
- Prozessautomatisierung (Vorlesung, Rechenübung und Laborübung)
- Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften - Ringlabor (Laborübung)
- Digitaltechnik in der Mechatronik (Vorlesung und Laborübung, bis WiSe1819)
- Modellbildung und Simulation (Rechenübung und Laborübung, bis SoSe19)
| seit 10/2014 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (UMIT) |
| 04/2012 - 10/2014 | Studentische Hilfskraft am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (UMIT) |
| 10/2012 - 09/2014 | Studium der Mechatronik (Dipl.-Ing.) an der UMIT / LFUI |
| 10/2009-10/2012 | Studium der Mechatronik (BSc.) an der UMIT / LFUI |
Auszeichnungen
- UMIT Lehrepreis 2020 (1. Platz)
- UMIT-Zertifikat für Professionelle Hochschullehre (2018)
- UMIT Lehrepreis 2017 (2. Platz)
- Best Paper Award - VDI Fachtagung Mechatronik 2017, Dresden
Publikationen
Auer, T.; Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Optimalsteuerungsentwurf für ein elastisch gekoppeltes Flächenportal mit Vergleich zu Standardverfahren.
7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, online, Februar 2021. LINK
Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Schwingungsreduktion durch Trajektorienplanung: Eine Vergleichsstudie von flachheitsbasierten Methoden und Trajektorienfiltern. IFTOMM D-A-CH Konferenz, Lienz, Österreich, Februar 27-28, 2020. LINK
Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control in the Semiconductor-Industry with Experimental Results. IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Vienna, Austria, September 4-6, 2019. LINK
Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Model based control of a high precision dual gantry platform with elastic cross coupling. IEEE International Conference on
Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Germany, August 20-24, 2018. LINK
Kronthaler, P.; Bachler, S.; Woittennek, F.: Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai'i, USA, August 27-30, 2017. LINK
Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Modellbasierte Regelung eines hochgenauen Flächenportals mit zwei asynchron arbeitenden Portalschlitten unter Berücksichtigung von elastischen Kopplungseffekten. Fachtagung Mechatronik 2017, Dresden, Deutschland, März 9-10, 2017. S. 104-109
ISBN 978-3-00-055832-0.